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精密減速器的特點及分類介紹
發布時間:2022-04-02 10:12:23 點擊數:

  減速機是一種由密封在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置,減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。作為一種相對精密的機械,使用減速機的目的在于降低轉速,增加轉矩。



                JWG斜齒輪-蝸輪蝸桿減速器



                                                                                                         JHG 斜齒-準雙曲面齒輪減速器


  作為工業機器人主要零部件的精密減速器,與普通減速器相較,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。



                                                                                   XPG精密行星齒輪減速器

 


                                    JDLB精密雙導程蝸輪蝸桿減速器


  為了利于正確選擇減速機,故將幾種常見減速機的類型、特點及應用列出,供大家選型時參考。


一、特點

1.諧波減速機

  諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不抗沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。


2.行星減速機

  行星減速機其優點是結構比較緊密,回程間隙小、精度較高,使用壽命較長,額定輸出扭矩可以做的很大,但價格略貴。


3.齒輪減速機

  具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。其中,齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優越。


4.蝸輪蝸桿減速機

  它主要特點是具有反向自鎖功能,可以有很大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積很大,傳動效率不高,精度不高。


二、分類

1.單級錐齒輪減速機

  單級錐齒輪減速機適用于減速比2-4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工,僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。


2.蝸桿減速機

  主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環面蝸桿減速機,錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機,其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。


3.單級圓柱齒輪減速機

  單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3-5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時才用滑動軸承。


4.雙級圓柱齒輪減速機

  雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8-40。


5.圓錐、圓柱齒輪減速機

  圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。


6.行星齒輪減速機

  行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3:4;5:6;8:10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

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